Arduino Для Начинающих
Если вы хотите научится конструировать мобильного робота на базе Arduino, но у вас пока нет. Сайт про ардуино на русском о том, как работать с Arduino, как скачать Arduino IDE, библиотеки, скетчи.
Нуу пока это обычная тележка с колесами. Четыре мотор редуктора лишнее, аккумов надолго не хватит, ведь еще датчики навешивать, а они тоже потребители. Цены в магазине по вашей ссылке вполне приемлимы. Мне лично драйвер моторов калининградский больше нравиться, на нем сразу выведены разъемы под 4 сервы, есть функция электротормоза, и под него написана библиотека., хотя он и на 1 А. Подпрограмму движения, в приведенном вами коде, проще занести в void setup, а в void loop уже ее вызывать, код будет намного меньше в дальнейшем при 'навешивании датчиков'. Zugni пишет: если заменить с ИК на ультрозвук что там нужно поменять в коде подскажи? Акт герметизации вводов инженерных коммуникаций образец. В первом приближении - заменить опрос одного датчика на опрос другого.
Если пойти дальше, то окажется, что ультразвуковой датчик имеет гораздо более широкую диаграмму направленности, а потому снимать расстояние для 18 разных углов бессмысленно - достаточно 3-5. Ну и желательно бы поправить ошибки в коде, например, если мы поворачиваем серву на некоторый угол, то следует СНАЧАЛА подождать, пока она повернется, и только ПОТОМ измерять расстояние, а не наоборот. Zugni пишет: если заменить с ИК на ультрозвук что там нужно поменять в коде подскажи? В первом приближении - заменить опрос одного датчика на опрос другого.
Если пойти дальше, то окажется, что ультразвуковой датчик имеет гораздо более широкую диаграмму направленности, а потому снимать расстояние для 18 разных углов бессмысленно - достаточно 3-5. Ну и желательно бы поправить ошибки в коде, например, если мы поворачиваем серву на некоторый угол, то следует СНАЧАЛА подождать, пока она повернется, и только ПОТОМ измерять расстояние, а не наоборот. Слабо все это сделать для навичка.
Не стал смотреть код, поскольку ваше описание проблем полностью подпадает под понятие 'разводка питания и помехи'.:) 1. L298N 'жрет' примерно 1-1.5в от батареек. Соответственно, для полноценного управления моторами ему надо поднять питание. Скажем так: 6-вольтовые моторые при питании через L298N от 6в. 'еде шевелятся' под нагрузкой.
Arduino Uno Схема
Соответсвенно, смотрите какие у вас моторы и повышайте питание с учетом потерь на драйвере. 'живет сам по себе' указывает на прохождение помех от двигателей в каналы управления Дуньки. В частности, возможны варианты: а) помех от искрения коллекторов - лечится напаиванием кондесаторов примерно 10н х 25в непосредственно на коллектор двигателя. Лучше 3шт: между щетками и с каждой щетки на корпус двигателя. Б) Также возможно высокое сопротивление источника напряжения - аккумуляторов (если питание от них и общее с дунькой). В этом случае, включенный мотор просаживает питание ниже 5в на плате Дуньки. Лечится заменой источника питания или питанием дуньки от отдельного источника или сильной развязкой общего источника через добавление конденсаторов - парой электролит большой емкости.
У меня на входе стабилизатора стоит 1000.0х25в, а на шине +5в дополнительно напаяна пара 470.0х10в + 100н х 15в. Входной электролит поставлен за входным диодом от разъема внешнего питания и питание от аккумуляторов подается на этот разъем. При просадке аккумов от включения моторов диод блокирует разрядку входного конденсатора на моторы и держит напряжение на входе стабилизатора, а внутренняя пара конденсаторов блокирует просадки питания от управления серводвигателями (их у нас бывает до 12шт одноовременно) и снижает наводки по питанию внешних датчиков (дальности, препятствия, узв, аналоговые, цвета и т.д. До 6-8шт используется одновременно тоже). Это все на Мега2560 крутится ежели вчё. Arhat109-2 пишет: Ну ошибок в коде предостаточно. Попробуйте переписать код с отсутпами, и да, помните что значение в переменной не изменяется оттого, что Вы опращиваете её значение в цикле.
Arduino Для Начинающих
И если чтение с датчика происходит ДО начала цикла и оно разрешает повторять цикл, то он точно 'зациклится'. Вот такая тавтология.:) Дело в том, что код я целиком брал от автора статьи, изменив только пины подключения. И в написании я не силён. Я очень много не понимаю того, что там вообще написано.:-( И что такое переписать код с отступами? Вроде аккуратно все, не? Если не сложно ткните носом в ошибки в коде.
Кветирон инструкция отзывы. Известно, что желудочный сок способен растворять даже монеты. Общеизвестный препарат «Виагра» изначально разрабатывался для лечения артериальной гипертонии. Желудок человека неплохо справляется с посторонними предметами и без врачебного вмешательства.
Дочка ждёт когда робот наконец будет справляться со своими обязанностями.